导演：佐藤顺一
主演：渡边久美子，池田真美子
故事从 Gamma 星云第 58 号行星“K隆星”说起。这支号称要侵略地球的外星先遣部队，其实只有五名成员，而且与其说是“人”，不如说是“蛙”。他们抵达蓝星（地球）的任务是进行取样调查，为后续的大规模入侵做准备。然而计划刚开始就出了岔子：队长 keroro 军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略用的关键道具“Kero球”也落到了日向家弟弟日向冬树手中。与此同时，大本营的侵略飞船见势不妙，干脆仓皇逃离，把五蛙先遣小队丢在了蓝星上，让他们只能原地等待后续商讨。失去后援的 keroro 无处可去，只好驻扎在日向家，接受日向姐弟的监视，一举一动都在对方的眼皮底下。
表面上看，keroro 表现得相当顺从，但背地里他悄悄建起了自己的小基地，还积极联络散落在各地的其他伙伴。随着时间推移，小队的其他成员也慢慢现出真身，这支原本要征服地球的部队，就这样在蓝星上过起了意想不到的日子。故事的核心冲突也由此展开：一边是 keroro 念念不忘的侵略心愿，一边是他与日向一家共同生活时产生的微妙关系。他们究竟能不能达成攻陷地球的目标，地球的命运又会走向何方，成了贯穿全片的主线。
作为一部由佐藤顺一执导、渡边久美子和池田真美子参与主演的日本动画，本片用轻松诙谐的方式处理“外星人入侵”这个题材，把宏大的星际征服计划缩小成一支五蛙小队的日常折腾。日语原声的呈现让角色的性格更加鲜明，而“外星人在地球的幸福生活”这个别名，也点出了作品的风格所在：比起真正的战争，它更在意这群不速之客如何在蓝星上安顿下来，如何与日向一家相处，以及他们那些屡屡落空的侵略计划。对于喜欢看外星设定与日常喜剧结合的观众来说，这样的背景设定、人物关系和风格走向，构成了作品最值得留意的部分。
跟朋友说这青蛙比想象中好看，五只各废各的，军曹那个计划本写满又划掉太真实。前面笑得停不下来，后面日常水了点，但拿来下饭完全够用。
动画版把原作那种简笔画的糙劲儿磨平了不少，Keroro家的榻榻米纹理都画得清清楚楚，反倒少了几分贱萌。配乐倒是有心，军曹每次喊侵略计划时那段进行曲小号，比漫画格子里的拟声词更有精神头。不过有些日常回加戏太多，节奏拖得我直打哈欠，还是翻书快。
青蛙军曹的设定挺逗，但日常回一多就有点腻，主线老不推，看着看着容易走神。
比那种硬煽情的入侵番下饭多了。
前面日常挺逗，主线一推进就乱，逻辑对不上。
配乐是真好听，尤其片头那段，画面也软乎乎的。就是有时候BGM一集里翻来覆去就那几段，听多了有点腻，明明场景换了也不带变的。
跟《侵略！乌贼娘》一样走萌系入侵路线，但青蛙们更散漫，连侵略计划都常被零食打断。配音节奏偏慢，看着看着就犯困，倒也挺适合睡前放松。
下班随便点开一集，军曹那个绿脑袋配上轻快的电子配乐，莫名解压。片头曲听完才舍得跳过，画面色彩饱和得刚好，像给累了一天的眼睛做按摩。
吃饭随便点开的，结果连看了好几集，军曹那贱样越看越上头。
和室友边吃外卖边看，军曹每次计划都翻车，笑点太重复了，后面有点疲。
宿舍下饭看，前期笑点密，后来主线一掺和就有点拖。
陪孩子看的，青蛙造型挺逗。就是每集套路太像了，军曹先逞能再吃瘪，看多了有点腻，中间几集我差点睡着。